class Camera { 
  float distance;
  Vecteur oeil,posRegard;
  Vecteur camX,camY,camZ,camX0,camY0,camZ0;
  Quat quatNew;

  public Camera(){
    distance=600;
    camZ0=new Vecteur(0,0,1);
    camZ=new Vecteur(0,0,1);
    camY0=new Vecteur(0,1,0);
    camY=new Vecteur(0,1,0);
    camX0=new Vecteur(1,0,0);
    camX=new Vecteur(1,0,0);
    this.posRegard =new Vecteur(0,0,0);
    oeil=posRegard.ajouter(camZ0,distance);
    quatNew=new Quat(0,1,0,0);

  }

  void placercamera(){
    calculerQuat();
    camZ=quatNew.tourner(camZ0);
    camY=quatNew.tourner(camY0);
    camX=quatNew.tourner(camX0); 
    oeil=posRegard.ajouter(camZ,-distance);
    camera(oeil.x,oeil.y,oeil.z,posRegard.x,posRegard.y,posRegard.z,camY.x,camY.y,camY.z);
    directionalLight(155, 155, 250, -2, -3,0); 
   ambientLight(200,5,50);  
  }
void calculerQuat(){

float Xmouse=mouseX/100;
 quatNew=new Quat(3*cos(4f*temps),sin(temps),2-4*sin(4*temps),4-4*sin(5*temps));
 quatNew.normalize();

}
}