public class Trajectoire{
  boolean modif;
  int limite;
  Vector trajet;
  float tempo;
  //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  //
  //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  public Trajectoire(){
    trajet=new Vector();
    limite=4000;
  }
  //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  //
  //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
  public void addVecteur(Vecteur v){
    Vecteur w=grandCylindre.quatCylConj.tourner(v);
    if(trajet.size()==0)
    {
      trajet.addElement(v);
      modif=true;
    }
    else
    {
      float dis=(w.ajouter((Vecteur)trajet.elementAt(trajet.size()-1),-1)).length();
      if(dis>4){
        trajet.addElement(w);
        modif=true;
      }
      if (trajet.size()>limite) trajet.removeElementAt(0);
    }
  }

  //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  //
  //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  

  public void azero(){
    trajet.setSize(0);

  }

  //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  //
  //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  

  public void dessiner(){
    stroke(0);
    strokeWeight(1);
    noFill();
    beginShape();
    for(int i=0;i<trajet.size();i++){
      Vecteur v=(Vecteur)trajet.elementAt(i);
      Vecteur w=Vecteur.comb(v.x,grandCylindre.XX,v.y,grandCylindre.YY,v.z,grandCylindre.ZZ);
      vertex(w.x,w.y,w.z);
    }
    endShape();
 

  }
  


}