Credits:

Systèmes de particules et sur Runge-Kutta :
Paul Bourke : Particle System Example http://astronomy.swin.edu.au/~pbourke/modelling/particle/
Andrew Witkin : Particle System Dynamics: http://www.cs.cmu.edu/~baraff/sigcourse/notesc.pdf
Ce pde de V3GA est aussi très instructif : http://www.v3ga.net/show.php?id=3&type=0

L'idée centrale est simplissisme: les ressorts doivent favoriser une position d'équilibre. Les vecteurs entre les particules sont donc les seuls régulateurs du processus d' intégration . La résolution doit retrouver les bonnes positions relatives des particules les unes par rapport aux autres. Cet équilibre n'est obtenu que si les ressorts sont judicieusement placés.

Une application formidable de la méthode est celle de Marcello Falco, avec son Spring World3D :
http://www.sw3d.net