public class Rectangle{
     Vecteur centre, cote1,cote2,unit1,unit2,normale,s1,s2,s3,s4,centre0,normale0;
     float demiLargeur,demiHauteur,decalage;
     int numero;
     color couleur;
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     public Rectangle(Vecteur centr,Vecteur cot1,Vecteur cot2,int num){
          couleur=color(255,int(random(0,255)),int(random(0,255)));
          if(num==0)couleur=color(255,0,0);
          if(num==1)couleur=color(255,255,0);
          if(num==2)couleur=color(255,0,255);
          if(num==3)couleur=color(255,255,0);
          if(num==4)couleur=color(255,255,255);
          numero=num;
          centre=centr;
          cote1=cot1;
          cote2=cot2;
          unit1=cote1.normerCopie(1.0);
          unit2=cote2.normerCopie(1.0);
          demiLargeur=cote1.length();
          demiHauteur=cote2.length();
          normale=(cote1.cross(cote2)).normalize();
          s1=Vecteur.comb(-1.0,cote1,-1.0,cote2,1.0,centre);
          s2=Vecteur.comb(1.0,cote1,-1.0,cote2,1.0,centre);
          s3=Vecteur.comb(1.0,cote1,1.0,cote2,1.0,centre);
          s4=Vecteur.comb(-1.0,cote1,1.0,cote2,1.0,centre);

     }
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     public Rectangle(Vecteur v1,   Vecteur v2 ,Vecteur v3,   Vecteur v4,int num){
          s1=v1;
          s2=v2;
          s3=v3;
          s4=v4;
          centre=Vecteur.comb(0.5,s1,0.5,s3);
          numero=num;
          cote1= Vecteur.comb(0.5,s2,-0.5,s1);
          cote2= Vecteur.comb(0.5,s2,-0.5,s3);  
          unit1=cote1.normerCopie(1.0);
          unit2=cote2.normerCopie(1.0);
          demiLargeur=cote1.length();
          demiHauteur=cote2.length();
          normale=(cote1.cross(cote2)).normalize();
          couleur= color(int(random(100,255)),int(random(100,255)),100+int(random(100+255)));

     }
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     void dessiner(){
          s1=Vecteur.comb(-1.0,cote1,-1.0,cote2,1.0,centre);
          s2=Vecteur.comb(1.0,cote1,-1.0,cote2,1.0,centre);
          s3=Vecteur.comb(1.0,cote1,1.0,cote2,1.0,centre);
          s4=Vecteur.comb(-1.0,cote1,1.0,cote2,1.0,centre);
          fill(couleur,100);//
          noStroke();
          beginShape(QUADS);
          vertex(s1.x,s1.y,s1.z);
          vertex(s2.x,s2.y,s2.z);
          vertex(s3.x,s3.y,s3.z);
          vertex(s4.x,s4.y,s4.z);
          endShape();
    
     }
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     void ajouterVecteur(Vecteur v){
          stroke(0);

          if(drague){        
               if(  brelache)
               {
                    enPrise =false;
                    drague=false;
                    rec.addElement(extrusion[0]);
                    rec.addElement(extrusion[1]);
                    rec.addElement(extrusion[2]);
                    rec.addElement(extrusion[3]);
                    rec.addElement(extrusion[4]);
               }
               else
               {
                    line(v.x,v.y,v.z,v.x+normale.x*400,v.y+normale.y*400,v.z+normale.z*400);
                    extrusion[0]=new Rectangle(s1.cloner(), s2.cloner(), s2.ajouter(normale,decalage),s1.ajouter(normale,decalage),111);
                    extrusion[1]=new Rectangle(s2.cloner(), s3.cloner(), s3.ajouter(normale,decalage),s2.ajouter(normale,decalage),112);
                    extrusion[2]=new Rectangle(s3.cloner(), s4.cloner(), s4.ajouter(normale,decalage),s3.ajouter(normale,decalage),113);
                    extrusion[3]=new Rectangle(s4.cloner(), s1.cloner(), s1.ajouter(normale,decalage),s4.ajouter(normale,decalage),114);
                    extrusion[4]=new Rectangle(s1.ajouter(normale,decalage), s2.ajouter(normale,decalage), s3.ajouter(normale,decalage),s4.ajouter(normale,decalage),115);
                    extrusion[0].dessiner();
                    extrusion[1].dessiner();
                    extrusion[2].dessiner();
                    extrusion[3].dessiner();
                    extrusion[4].dessiner();                 
                   decalage= cam.intersectionDragueRectangle(centre,normale,unit1);
                   // println(numero+"  decalage******* = "+decalage);
               };
          }
     }
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     boolean impactDansLeRectangle(Vecteur vv){
          Vecteur KI=vv.ajouter(centre,-1.0);
          float xx= KI.dot(unit1);
          float yy= KI.dot(unit2);              
          return(((KI.dot(KI))-sq(xx))<(sq(demiHauteur)-sq(cote2.dot(unit1))) &&((KI.dot(KI))-sq(yy))<(sq(demiLargeur)-sq(cote1.dot(unit2))));
     }
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}