class Tetraedre{
  Arc arcp;
  Vecteur vecDepart;
  Secteur secp;

  public Tetraedre(){
    arcp=new Arc();
  }

  void initialiser(float rougeNu,float rougeMu,float phi,float dpsi,float dphi)
  { 
    vecDepart=new Vecteur(sin(dpsi)*cos(dphi),sin(dpsi)*sin(dphi),cos(dpsi)); 
    vecDepart.normalize(rayon);
    Vecteur arrivep=arcp.initialiser(rougeNu,rougeMu,phi,vecDepart);
    initSecteurp();
  }


  void afficherLesArcs(){

    arcp.afficherArc(50,255,100,100);
    secp.dessiner("   secteur p", #ff0000 );
    dessinerPlans();
    if(montresphere)
    {
      afficherSphere();
    }
    else
    {	
      affichercone(arcp.axe,arcp.points[0],200,0,0);
    }

    if(montrecercles)
    {
      afficherCercle1(arcp.axe,arcp.points[0],255,245,245);		
    } 

    dessinerPlans();
  }

  void initSecteurp(){
    Vecteur prem1=arcp.axe.normerCopie((arcp.axe).dot(vecDepart));
    prem1=vecDepart.ajouter(prem1,-1).normalize();

    Quat q=new Quat(arcp.axe,arcp.angle/2,1);
    Vecteur der1=q.tourner(prem1).normalize();
    secp=new Secteur(prem1,der1,arcp.axe,arcp.qua,arcp.angle);
  } 



  void dessinerPlans(){

     Vecteur a= secp.axe.normerCopie(4000); 
     Vecteur u= secp.prem.normerCopie(2000); 
     Vecteur d= secp.der.normerCopie(2000); 
    
     beginShape(QUADS);
     fill(255,0,0,30);
       vertex(a.x,a.y,a.z);
       vertex(u.x+a.x,u.y+a.y,u.z+a.z);
       vertex(u.x-a.x,u.y-a.y,u.z-a.z); 
       vertex(-a.x,-a.y,-a.z);
      fill(0,0,255,30);
       vertex(a.x,a.y,a.z);
       vertex(d.x+a.x,d.y+a.y,d.z+a.z);
       vertex(d.x-a.x,d.y-a.y,d.z-a.z); 
       vertex(-a.x,-a.y,-a.z);  
     endShape();
  }


}