public class Trajectoire{
  boolean modif;
  int limite;
  Vector trajet;
  float tempo;
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
  public Trajectoire(){
    trajet=new Vector();
    limite=2000;
  }
 //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 
  public void addVecteur(Vecteur v){
    if(trajet.size()==0)
    {
      trajet.addElement(v);
      modif=true;
    }
    else
    {
      float dis=(v.ajouter((Vecteur)trajet.elementAt(trajet.size()-1),-1)).length();
      if(dis>4){
        trajet.addElement(v);
        modif=true;
      }
      if (trajet.size()>limite) trajet.removeElementAt(0);
    }
  }
  
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  
  
    public void azero(){
  trajet.setSize(0);
  
  }
  
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++  
  
  public void dessiner(){
    stroke(0);
    strokeWeight(2);
    noFill();
    beginShape();
    for(int i=0;i<trajet.size();i++){
      Vecteur v=(Vecteur)trajet.elementAt(i);
      vertex(v.x,v.y,v.z);
    }
    endShape();


  }

}