Pedalier ped,ped1;
	Engrenag roue1,roue3;
	BFont lafonte;
	float anglx,rayoncame,excentre;

void setup(){
lafonte=loadFont("Univers65.vlw.gz");	
size(700,450);
background(50,30,80);
ellipseMode(CENTER_DIAMETER);
rayoncame=250;excentre=100;
ped=new Pedalier(0,0,170,155,-80,-260,40,0);
ped1=new Pedalier(0,0,170,155,-80,-260,40,PI);
roue1=new Engrenag(0,0,-300,200,15,0,"2004");	
roue3=new Engrenag(0,15,0,600,45,HALF_PI,"");
stroke(255);	
}

void loop(){
	clear();
	noFill();
	push();
	translate(width/2,550, -450);

	anglx=(-mouseY+height/2)*0.005f-0.3f;	
	rotateX(anglx);

 


	push();

		translate(-700,0,-700); 
		rotateX(HALF_PI);
		fill(0,0,100);
		rect(0,0,1400,1400);
	pop();
	translate(0,(-rayoncame+excentre*sin(ped.angle)), 0);
	push();
		fill(255,180,160);
		translate(0,85,0);	
		box(300,10,300);
		roue3.dessiner(0);
    pop();
	ped.angle-=0.12f;
	ped1.angle-=0.12f;
	rotateY(ped.angle*200/600-PI/22.5f);
	roue1.dessiner(ped.angle);

	push();
	fill(255,200,40);//support orange
	translate(0,60,0);	
	box(300,10,300);
	translate(0,-40,130);
	box(40,80,30);
	translate(0,0,-260);
	box(40,80,30);	
	translate(-90,-120,130);
		box(20,320,100);
       
	       translate(200,-40,0);
	box(20,380,150);
	pop();	

	ped.dessiner();
	ped1.dessiner();
	pop();	
}
 
 

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
class Pedalier{
	float x,y,xx,yy,femur,tibia,rotulx,rotuly,angle,manivel,angl2,angl3;
	int signe;
	public Pedalier(float pex,float pey,float femu,float tib,float rtx,float rty,float maniv,float angl){
		x=pex;
		y=pey;
		rotulx=rtx;
		rotuly=rty;
		femur=femu;
		tibia=tib;
		angle=angl;
		manivel=maniv;
		signe=(int)cos(angl);
	}
	public float calculer(){
		 xx=x+manivel*sin(angle);
		yy=y+manivel*cos(angle);
		float dis2=sq(xx-rotulx)+sq(yy-rotuly);
		float dis=sqrt(dis2);
		float angl1=atan2(xx-rotulx,yy-rotuly);
		angl2=(float)Math.acos((-sq(tibia)+sq(femur)+dis2)/(2*sqrt(dis2)*femur));
		angl3=(float)Math.asin(dis/tibia*sin(angl2));
		return PI/2-angl1-angl2;
	}
	public void dessiner(){

		float ang = calculer();

		float x1=rotulx+femur*cos(ang);
		float y1=rotuly+femur*sin(ang);
		push();

			rotateZ(-angle);
			translate(0,manivel/2,0);
			fill(0,0,255);
			box(10,manivel,10);
			translate(0,manivel/2,signe*50);
			box(10,10,110);
			translate(0,-manivel/2,signe*50);
			 box(10,manivel,10);
 
			translate(0,-manivel/2,signe*140);
			box(10,10,290);//axe bleu des cames
			translate(0,0,145*signe);
			 push();
			 rotateZ(PI/2*signe+PI);
			dessinerCame(excentre,rayoncame);
			 pop();
		pop();
		push();//tronc et bras
		fill(100,150,200);
		translate(rotulx,rotuly,0);
		rotateZ(0.3f);
		translate(0,-80,0);
		box(50,190,90);// tronc
		translate(0,-120,0);box(50);
		translate(50,0+tibia*0.35f,50);
		rotateZ(0.5f);
		box(tibia*0.7f,20,20);// bras droit
		translate(0,0,-105);
		box(tibia*0.7f,20,20);// bras gauche
			   rotateZ(-0.5f);
		   translate(80,-tibia*0.30f+70,0);
		box(tibia*0.6f,20,20);
			    translate(0,0,105);
		box(tibia*0.6f,20,20);          
		pop();
		push();
		translate(rotulx,rotuly,signe*30);
		rotateZ(ang);
		translate(femur/2,0,0);
		box(femur,30,30);
		translate(femur/2,0,0);
		rotateZ(angl3);
		translate(tibia/2,0,0);
		box(tibia,25,25);
		translate(tibia/2-15,-20,0);
		box(15,60,25);
		pop();
	}
void dessinerCame(float e,float r){


	      	 push();
	       	translate(0,-(r-e)/2,0);
	       	box(10,r-e,10);
	       	pop();
	       
 
	       	 push();
		translate(0,(r+e)/2,0);
		box(10,r+e,10);
		pop();
		
	for(int i=0;i<20;i++){	      
		if(i!=0 || i!=10){
		
	      push();
	      float phi=i*PI/10;
	       rotateZ(phi);
	       float q=r/sin(phi);
	       float psi=PI-phi-(float)Math.asin(e/q);
	       float d=q*sin(psi);
	       translate(0,d/2,0);
	       box(10,d,10);
	       pop();
		}
		 
	 }	
	}	
	
	
}
//********************************************************************
public class Engrenag{
	float r,rotx,x,y,z;
	int n;
	String annee;
	
	public Engrenag(float xx,float yy,float zz,float rayon,int nb,float rox,String an){
		x=xx;
		y=yy;
		z=zz;
		r=rayon;
		n=nb;
		rotx=rox;
		annee=an;
		
	}
	public void dessiner(float a){
		push();
		translate(x,y,z);
		rotateX(rotx);
	if(rotx<HALF_PI){
       push();
       translate(150,50,300);
       rotateY(PI/2);
	textFont(lafonte); 
	textSize(50); 
       fill(100,-50,255);
       text(	hour()+" : "+minute()+" : "+second(),-100,0);pop();
	   }         
		rotateZ(-a);
		fill(255,100,0);
		ellipse(0,0,r-5,r-10);
   
		for(int i=0;i<n;i++){
			fill(255,150,150);
		rotateZ(TWO_PI/n);
		push();
		translate(r/3,0,0);
		box(r/3+16,16,16);
		if(rotx<HALF_PI){
		
		fill(255,0,0);
		translate(0,0,-70);
		rotateX(HALF_PI);
		textFont(lafonte); 
		textSize(40); 
		text(annee, 12, 52);   
		translate(0,0,-3);
		    fill(200);    
		    rect(0,28,80,36);
		}
		pop();
	      }
	
	pop();
		
	}
}