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  class Interpolation{
			  float temps=0;
			  Vecteur p0,p1,pt,dv;
			  Quat q0,qb,dq;
			 
			
	  public  Interpolation(Vecteur pos,Vecteur but,Quat qb){
		  this.p0=pos;
		  pt=new Vecteur(0,0,0);
		  p1=but;
		  dv=p1.ajouter(p0,-1);
		  this.qb=qb;
		  q0=(new Quat(random(-25,25),random(-25,25),random(-25,25),random(-25,25))).normalize();
		  
	  }
	
	  void actualiser(){
		  temps+=0.015;		
		  if(temps<1){			
			  pt=p0.ajouter(dv,temps);				
		  }else{
			  temps=1;
			  pt=p1.cloner();
		  }	
	  }

	
	  void appliqueQuat(Quat q){
	       float[] ro=q.getValue();
	       rotate(ro[0],ro[1],ro[2],ro[3]);
	    }

	  

  }
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