public class Systeme {

  int ordre;
  Particule[] lesParticules;
  Ressort[] lesRessorts;
  int particuleEnPrise;
  boolean mouseEnTraction,tractionConstante;

  public Systeme(Vecteur[] lesPositions,Vecteur[] lesVitesses,Ressort[] elast,boolean[] boo)
  {
    ordre=lesPositions.length;
    lesParticules= new Particule[ordre];
    for(int i=0;i<ordre;i++){
      lesParticules[i]=new Particule(lesPositions[i],lesVitesses[i],i,boo[i]);
    }
    lesRessorts=elast;
    particuleEnPrise=-1;
    mouseEnTraction=false;
    tractionConstante=false;
  }
  
  public   void afficherSysteme1(){ 
    noStroke();
    for( int i=0; i<lesParticules.length;i++) {
      fill(lesParticules[i].couleur);
      pushMatrix();
      translate(lesParticules[i].p[0].x,lesParticules[i].p[0].y,lesParticules[i].p[0].z);
      box(20);
      popMatrix();
      if(lesParticules[i].enTraction ){
      Vecteur d=integreur.s.lesParticules[i].p[0];
      Vecteur r=integreur.s.lesParticules[i].posTraction;
      stroke(255,0,0);
      line(r.x,r.y,r.z,d.x,d.y,d.z);
    }
    }
  }

  public   void afficherSysteme(){ 
    if(particuleEnPrise>-1){
      pushMatrix();
      translate(lesParticules[particuleEnPrise].p[0].x,lesParticules[particuleEnPrise].p[0].y,lesParticules[particuleEnPrise].p[0].z);
      fill(255,0,0);
      noStroke();
      box(40);
      popMatrix();
    }
    noStroke();
    fill(255);
    for(int i=0;i<dim-1;i++){
      for(int j=0;j<dim-1;j++){
        Vecteur p0=integreur.s.lesParticules[dim*i+j].p[0]; 
        Vecteur p1=integreur.s.lesParticules[dim*i+j+1].p[0];
        Vecteur p2=integreur.s.lesParticules[dim*i+j+dim+1].p[0]; 
        Vecteur p3=integreur.s.lesParticules[dim*i+j+dim].p[0];
        beginShape(TRIANGLES); 
          texture(pim); 
          vertex(p0.x,p0.y,p0.z ,dim11*j, dim11*i); 
          vertex(p1.x,p1.y,p1.z ,dim11*(j+1), dim11*i); 
          vertex(p3.x,p3.y,p3.z,dim11*j, dim11*(i+1) ); 
          vertex(p3.x,p3.y,p3.z ,dim11*j, dim11*(i+1)); 
          vertex(p1.x,p1.y,p1.z ,dim11*(j+1), dim11*i);
          vertex(p2.x,p2.y,p2.z ,dim11*(j+1), dim11*(i+1)); 
        endShape(); 
      }
    }
    afficherRepere();
    if(mouseEnTraction ){
      Vecteur d=integreur.s.lesParticules[particuleEnPrise].p[0];
      Vecteur r=cam.origineMouse();
      stroke(255,0,0);
      line(r.x,r.y,r.z,d.x,d.y,d.z);
    }
    
    afficherSysteme1();
  } 


  public void rechercherMobile(){
    Vecteur pionOeil;
    Vecteur vectEyeMouse=cam.eyeMouse();
    for(int i=0;i<ordre;i++){
      pionOeil=lesParticules[i].p[0].ajouter(cam.oeil,-1).normalize(100);
      float d=pionOeil.dot(vectEyeMouse.cloneETnormalize());
      if(abs(d)>99.99f){
        if(particuleEnPrise>-1) lesParticules[particuleEnPrise].couleur=#ff00ff;
        particuleEnPrise=i;
lesParticules[particuleEnPrise].couleur=#ff0000;
        break;
      }
    }
  } 

}