class Camera { 
  float distance;
  float distanceEcranOeil;
  float theta;
  float phi;
  Vecteur camX,camY,camZ,camX0,camY0,camZ0;
  Vecteur oeil,posRegard;
  Quat lequat;
  public Camera(){
    distance=5000;
    lequat =new Quat(1,0,0,0);
    camZ0  =new Vecteur(0  ,0 ,-1 );
    camZ   =new Vecteur(0  ,0 ,-1 );
    camY0  =new Vecteur(0  ,1 ,0  );
    camY   =new Vecteur(0  ,1 ,0  );
    camX0  =new Vecteur(-1 ,0 ,0  );
    camX   =new Vecteur(-1 ,0 ,0  );
    distanceEcranOeil=height/(2*(float)Math.tan(PI/6));
    this.posRegard =new Vecteur(0,0,0);
    oeil=posRegard.ajouter(camZ0,-distance);
    theta=0f;
    phi=0f;
  }

  void placercamera(){

    oeil=posRegard.ajouter(camZ,-distance);
    camera(oeil.x,oeil.y,oeil.z,posRegard.x,posRegard.y,posRegard.z,camY.x,camY.y,camY.z);
    directionalLight(190, 255, 255, 0.3,0.4,-0.2); 
    ambientLight(155,150,180);      
  }
  void replacerCam(){
    theta+=(mouseX-pmouseX)/120.0f;
    phi+=(mouseY-pmouseY)/120.0f;
    lequat=new Quat(cos(theta/2),0,sin(theta/2),0);
    lequat=Quat.mul(new Quat(cos(phi/2),cos(theta)*sin(phi/2),0,-sin(theta)*sin(phi/2)),lequat);

    camZ=lequat.tourner(camZ0);
    camY=lequat.tourner(camY0);
    camX=lequat.tourner(camX0);
  }
  public Vecteur eyeMouse(){
    Vecteur res=camZ.mul(distanceEcranOeil).ajouter(camY,mouseY-height/2).
      ajouter(camX,-mouseX+width/2); 
    return res;

  }
  public Vecteur origineMouse(){
    Vecteur res=camZ.mul(distanceEcranOeil).ajouter(camY,mouseY-height/2).
      ajouter(camX,-mouseX+width/2); 
    return res.ajouter(cam.oeil,1);
  }
  public Vecteur Mousecentre(){
    Vecteur res=camZ.mul(-distance+distanceEcranOeil).ajouter(camY,mouseY-height/2).
      ajouter(camX,-mouseX+width/2); 
    return res;

  }

}