Camera cam;
float cote;
Systeme sys;
Resolveur integreur;
int dim,dim2,dim3;
float dim1,dur,dim11;
PImage pim;
public void setup() { 
  pim= loadImage("blonde.jpg"); 
  dur=50;
  dim=21;
  dim2=dim*dim;
  dim3=2*dim*(dim-1);
  dim1=4600f/(dim-1);
  dim11=480/(dim-1);
  Vecteur[] vitesses=new Vecteur[dim2+4];
  Vecteur[] positions=new Vecteur[dim2+4];
  Ressort[] elastiques=new Ressort[dim3+4];
  boolean[] booleens=new boolean[dim2+4];
  for(int i=0;i<dim;i++){
    for(int j=0;j<dim;j++){
      positions[dim*i+j]=new Vecteur(-2300+dim1*j ,-2300+dim1*i,-200 );
      vitesses[dim*i+j]=new Vecteur( 0,0,0);          
    }
  }

  for(int i=0;i<dim2;i++)  booleens[i]=true;   

  int k=0;
  for(int i=0;i<dim;i++){
    int j=dim*i;
    for(int u=0;u<dim-1;u++){
      float tens=(i==0||i==(dim-1))? 1.45*dur : dur;
      elastiques[k++]=	new Ressort(j+u,j+u+1,tens,dim1/4,1);                     
      elastiques[k++]=	new Ressort(i+dim*u,i+dim+dim*u,tens,dim1/4,1);     
    }  
  } 

  for(int i=0;i<4;i++){
    vitesses[dim2+i]=	new Vecteur(0,0,0);     
    booleens[dim2+i]=	false;
  }
  positions[dim2+0]=	new Vecteur(-2500,-2500,0);
  positions[dim2+1]=	new Vecteur(2500,-2500,0);        
  positions[dim2+2]=	new Vecteur(-2500,2500,0);        
  positions[dim2+3]=	new Vecteur(2500,2500,0);        
  elastiques[dim3+0]=	new Ressort(0,  	dim2    ,dur*5,10,1);  
  elastiques[dim3+1]=	new Ressort(dim-1,  	dim2+1  ,dur*5,10,1); 
  elastiques[dim3+2]=	new Ressort(dim2-dim,   dim2+2  ,dur*5,10,1);
  elastiques[dim3+3]=	new Ressort(dim2-1,	dim2+3  ,dur*5,10,1);    

  sys=new Systeme(positions,vitesses,elastiques,booleens);
  integreur=new Resolveur(sys);

  size(800,700,P3D); 
  framerate(120);
  cote=40;
  cam=new Camera();

} 

public void draw() { 
  background(0); 
  directionalLight(100, 30, 125, 0, 0, -1); 
  ambientLight(50, 50, 50); 
  cam.placercamera();
  integreur.faire1pas();
  sys.afficherSysteme();
}





public   void afficherRepere(){
  stroke(255,0,0);
  line(0,0,0,500,0,0);
  stroke(0,255,0);    
  line(0,0,0,0,500,0);
  stroke(0,0,255);   
  line(0,0,0,0,0,500);          
} 

void keyPressed(){
  if(keyCode==UP ||key=='q')cote=cote+1;
  if(keyCode==DOWN || key=='w')cote=cote-1;
  int enprise=integreur.s.particuleEnPrise;
  if(key==' ' && enprise>-1 && !integreur.s.mouseEnTraction)
  {
    integreur.s.mouseEnTraction=true;
  }
  if(key=='v' && enprise>-1 && integreur.s.mouseEnTraction)
  {
    integreur.s.mouseEnTraction=false;
    integreur.s.lesParticules[enprise].posTraction=cam.origineMouse();
    integreur.s.lesParticules[enprise].enTraction=true;
    integreur.s.particuleEnPrise=-1;
  }
  if(key=='r'){integreur.s.particuleEnPrise=-1;
      integreur.s.mouseEnTraction=false;}
}

void mouseDragged(){
  if(mouseButton==LEFT && keyPressed && keyCode==CONTROL)
  {//Déplacer la caméra en calculant son nouveau repere
    cam.replacerCam();  
  }
  if(mouseButton==RIGHT)
  {//recherche du point visé
    sys.rechercherMobile();
  }
}