class Secteur
{
Vecteur prem , der, axe,vscreen;
float angle, rapport;
Quat q;
Cone uncone;
String tex;



public Secteur(Vecteur prem,Vecteur der,Vecteur ax,Quat qua,float angl){
    this.prem = prem;
    this.der  = der;
    this.axe=ax;
    this.q=qua;
    this.angle=angl;
    uncone=new Cone();
    rapport=1;
  normalizeVect();
 
  }

  void normalizeVect(){
    prem.normalize();
    der.normalize();
   
  }
  Vecteur donneDer(Vecteur p){
    Vecteur vnormal=der.ajouter(p.normerCopie(der.length()),1);
     vnormal.normalize() ;  
    Vecteur der1= symetriePlane(prem,vnormal);
    der1.normalize(p.length()*rapport);
    return der1;
    }
    
  Vecteur donnePrem(Vecteur d){
    Vecteur vnormal=prem.ajouter(d.normerCopie(prem.length()),1);
    vnormal.normalize();
    Vecteur prem1= symetriePlane(der,vnormal);
    prem1.normalize(d.length()/rapport);
    return prem1;
    } 
    
  
  

Vecteur symetriePlane(Vecteur m,Vecteur dansplan){ 
         dansplan.normalize();
         dansplan.normalize(dansplan.dot(m));        
         Vecteur sym=Vecteur.comb(2,dansplan,-1,m);
  
         
  return sym;       
}
void dessiner(String tex,int c){ 
  this.tex=tex;
   Vecteur v=axe.normerCopie(4000);
    fill(c);
    uncone.dessiner(v);
    pushMatrix();
        translate(v.x,v.y,v.z);
         fill(255,155,105);
       uncone.dessiner(prem.normerCopie(1000));
       fill(255,255,0);
      uncone.dessiner(der.normerCopie(1000));
     fill(c);
      uncone.dessiner(axe.normerCopie(1000));
    popMatrix();
   vscreen=coorabs(axe.normerCopie(4100));
  
}
void premDansLePlan(Vecteur v){
            Vecteur ax1=axe.normerCopie(1);
            Vecteur projete=ax1.mul(ax1.dot(v));
            Vecteur prem1=v.ajouter(projete,-1.0f); 
            prem1.normalize(prem.length()); 
            der=donneDer(prem1);
            prem=prem1;          
}
void derDansLePlan(Vecteur v){
            Vecteur ax1=axe.normerCopie(1);
            Vecteur projete=ax1.mul(ax1.dot(v));
            Vecteur der1=v.ajouter(projete,-1.0f);
            der1.normalize(der.length());  
            prem=donnePrem(der1);
            der=der1;           
}
void printer(int n){
//println("secteur"+n+ "angle = "+angle+"   axe.x= "+axe.x+"   axe.y= "+axe.y+"   axe.y= "+axe.y);
}
}