class Camera { 
  float distance;
  ArcBall arcball;
  Vecteur oeil,posRegard;
  Vecteur camX,camY,camZ,camX0,camY0,camZ0;


  public Camera(){
    distance=600;
    camZ0=new Vecteur(0,0,1);
    camZ=new Vecteur(0,0,1);
    camY0=new Vecteur(0,1,0);
    camY=new Vecteur(0,1,0);
    camX0=new Vecteur(1,0,0);
    camX=new Vecteur(1,0,0);
    this.posRegard =new Vecteur(0,0,0);
    oeil=posRegard.ajouter(camZ0,distance);
    arcball=new ArcBall();


  }

  void placercamera(){
    arcball.calculerQuat();
    camZ=arcball.quatNew.tourner(camZ0);
    camY=arcball.quatNew.tourner(camY0);
    camX=arcball.quatNew.tourner(camX0); 
    oeil=posRegard.ajouter(camZ,-distance);
    camera(oeil.x,oeil.y,oeil.z,posRegard.x,posRegard.y,posRegard.z,camY.x,camY.y,camY.z);
    directionalLight(255, 100, 50, 0.8, 2,1.5); 
    ambientLight(45, 30, 0);  
  }

}