// Credit: code  inspiré de Ariel Malka ArcBall http://www.chronotext.org/bits/030/arcball_1.pde

class ArcBall
{
  float centreX, centreY, rayon;
  Vecteur vSource, vBut;
  Quat quatNew, quatOld, qTransfert;


  ArcBall()
  {
    this.centreX = width/2;
    this.centreY = height/2;
    this.rayon = max(centreX,centreY)*2;

    vSource = new Vecteur();
    vBut = new Vecteur();

    quatNew = new Quat(1,0,0,0);//le quaternion qui donne la nouvelle position
    quatOld = new Quat(1,0,0,0);//le quaternion qui conserve la position actuelle 
    qTransfert = new Quat(1,0,0,0);//le quaternion associé à la rotation qui transforme  vSource dans vBut(à un facteur 2 près)


  }

  void mousePress()
  {
    vSource = pointDeLaSphere(mouseX, mouseY);
    quatOld.set(quatNew);
    qTransfert.reset();
  }

  void mouseDrag()
  {
    vBut = pointDeLaSphere(mouseX, mouseY);
    qTransfert.set(Vecteur.dot(vSource, vBut), Vecteur.cross(vSource, vBut));
  }

  void calculerQuat()
  {
    quatNew = Quat.mul(qTransfert, quatOld);
    quatNew.normalize();

  }

  Vecteur pointDeLaSphere(float x, float y)
  {
    Vecteur v = new Vecteur(x - centreX,y - centreY,0);//le rayon de la sphere est supérieur à max(w,h)
    v = new Vecteur(x - centreX,y - centreY,sqrt(rayon - v.length())*4);//x4 pourquoi pas! 
    return v.normalize();
  }


}