public class Helice{

int n;
float  longueur, pas, rayon;

public Helice(float longueur,int nombreSpire){
  this.n=nombreSpire;
  this.longueur=longueur;
}

public void dessiner0(float hauteur){
      
      stroke(0);
   
      if(longueur>hauteur){
            rayon=sqrt(longueur*longueur-hauteur*hauteur)/(TWO_PI*n);
            pas=hauteur/n;
              	
            beginShape(LINE_STRIP);
                        for(float t=0;t<=TWO_PI*n;t+=0.1f){
                          vertex(rayon*cos(t),rayon*sin(t),pas*t/TWO_PI);
                         
                      
            }
             endShape(); 
      }
      else{
      line(0,0,0,0,0,hauteur);
      }

}
public void dessiner(Vecteur u){

    Vecteur axe=(new Vecteur(-u.y,u.x,0)).normalize();
    float l=u.length();
    pushMatrix();
      rotate(acos(u.z/l),axe.x,axe.y,axe.z);
      dessiner0(l);
    popMatrix();
}
}//fin Helice