class Anneau{

  int numero;//numero de l'anneau
  int nbImages,nbAnneaux;
  float rayon,htexture,a,wtexture,hAnneaux,angle,vangle;
  Quat quatAnneau;
  boolean b_ressort;
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  //
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  public Anneau(int num0,int nba,float r,float hh,int nbi){
    numero=num0;
    nbAnneaux=nba;
    quatAnneau=new Quat(1,0,0,0);
    nbImages=nbi;//nb d'images par anneaux
    rayon=r-5;//rayon des anneaux
    hAnneaux=hh/nbAnneaux;//hauteur des anneaux
    a=TWO_PI/nbImages;//angle elementaire
    wtexture=w/nbImages;//largeur des rectangles de texture
    htexture=h/nbAnneaux;//hauteur des rectangles de texture
    //b_ressort=false;
    angle=0.0;
    vangle=0.0;
  }
  //--------------------------------------------------------
  //
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  void dessiner(){ 

    fill(255);
    noStroke();
     float[] u=quatAnneau.getValue();   
     rotate(u[0],u[1],u[2],u[3]);
   rotateY(angle);
    for(int i=0;i<nbImages;i++){
      beginShape(QUADS);
      texture(limage);
      vertex(      rayon*cos(i*a)      ,        numero*hAnneaux                    ,rayon*sin(i*a) ,    wtexture*i,    htexture*numero           );
      vertex(    rayon*cos(i*a)        ,       (numero+1)*hAnneaux              ,rayon*sin(i*a)  ,    wtexture*i,    htexture*(numero+1)          );
      vertex(    rayon*cos((i+1)*a)  ,       (numero+1)*hAnneaux              ,rayon*sin((i+1)*a),    wtexture*(i+1),htexture*(numero+1)    );
      vertex(    rayon*cos((i+1)*a)  ,       numero*hAnneaux                    ,rayon*sin((i+1)*a) ,    wtexture*(i+1),htexture*numero    );
      endShape();

    }

  }
}