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l'
addition des quaternions illustrée par des chips
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les objets de l'applet Soit deux quaternions p=k*[cos(phi),sin(phi)U], q=h*[cos(psi),sin(psi)V], et c un vecteur orthogonal à U et V. Il existe des vecteurs a ,orthogonal à U, et b, orthogonal à V, tels que q=[c.a,c^a] , p=[c.b,c^b].
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| écrit le 20/08/2004 |