class LeJeu{
  //float rayon,dx,dy;
  Bille[]billes;
  Cone queue;
  int mobile,len;
  float amorti=0.98;
  float epsilon1,epsilon2;

  public LeJeu(){ 
    len=3;
    epsilon1=(1-amorti)/2;
    epsilon2=(amorti+1)/2;
    queue=new Cone(2,4);
    billes=new Bille[len];
    billes[0]=new Bille(   77,   88,color(250,50,40  ));
    billes[1]=new Bille(  -77,  108,color(250,250,190));
    billes[2]=new Bille(   77,  -50,color(250,250,190));
    mobile=-1;//négatif quand aucun pion n'est déplaçable
  }
  public void dessiner(){
    avancerTous();
    choquer();
    for(int i=0;i<len;i++) billes[i].dessiner();
    if(mobile>-1){
      stroke(0,255,50);
      queue.dessiner(billes[mobile].pos.cloner(),vectImpact.cloner());

    }
  }
  public void CalculerLeBilleMobile(){
    mobile=-1;
    for(int i=0;i<len;i++){
      float dis=(vectImpact.ajouter(billes[i].pos,-1)).length();
      if(dis<rayon){
        mobile=i;
        break;
      }
    }

  }
  public void fixerLeMobile(){
    mobile=-1;
  }

  public void avancerTous(){
    for(int i=0;i<len;i++){
      billes[i].avancer();
    }
  }
  public void choquer(){
    for(int i=0;i<len;i++){
      for(int j=i+1;j<len;j++){
        Vecteur pi=billes[i].pos;
        Vecteur pj=billes[j].pos;
        Vecteur pij=pj.ajouter(pi,-1); 
        float distance=pij.length()-2*rayon;
        if(distance<0){
          Vecteur n=(pij.cloner()).normalize(); 
          Vecteur vitesse1normal=(n.cloner()).normalize(billes[i].vit.dot(n));
          Vecteur vitesse2normal=(n.cloner()).normalize(billes[j].vit.dot(n)); 
          Vecteur vitesse1tangente= (billes[i].vit).ajouter(vitesse1normal,-1);
          Vecteur vitesse2tangente= (billes[j].vit).ajouter(vitesse2normal,-1);
          Vecteur v1=Vecteur.comb(epsilon1,vitesse1normal,epsilon2,vitesse2normal);

          Vecteur v2=Vecteur.comb(epsilon2,vitesse1normal,epsilon1,vitesse2normal);

          billes[i].vit=vitesse1tangente.ajouter(v1,1);
          billes[j].vit=vitesse2tangente.ajouter(v2,1);
          billes[i].pos=billes[i].pos.ajouter(n,distance/2);
          billes[j].pos=billes[j].pos.ajouter(n,-distance/2);
        }   
      }
    }
  }
}