///////////////////////////////////////ARC
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 public static class Arc{

 	
	 Vecteur axe;
	 float angle,rapport;
	 int r,g,b;
	 Vecteur[] points;

	public Arc( Vecteur  v,float  angle,float rapport){
			v.normalize();
			this.axe=v;			
			this.angle=angle;
			this.rapport=rapport;
			this.points= new Vecteur[51];


		}
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	public Vecteur arrivee(Vecteur depart, float ang2){
		Vecteur res;
		float ang=ang2/2;
		Quat q=new Quat((float)Math.cos(ang),axe.mul((float)Math.sin(ang)));
		Quat qv=new Quat(0,depart.x,depart.y,depart.z);	 	
		Quat qc=new Quat((float)Math.cos(ang),axe.mul(-(float)Math.sin(ang)));	
		Quat q1=Quat.mul(qv,qc);
		Quat q2=Quat.mul(q,q1);		
		res=q.tourner(depart);

	return res;
	
	 }
	//**************************************************************
 void calculerPoints(Vecteur depart){
		for(int i=0;i<50;i++){
			points[i]=arrivee(depart,angle*i/50);
					
		}
		points[50]=arrivee(depart,angle);
 }

//**************************************************************
Quat donneQuat(){	
return new Quat((float)Math.cos(angle/2)*rapport,axe.mul((float)Math.sin(angle/2)*rapport));	
}
}